
MS35776:一颗“简单”的步进电机驱动
步进电机驱动芯片这几年越做越复杂。高端芯片不再满足于功率驱动,把运动控制内核也集成了进去,通过SPI接收目标位置指令,内部自行完成加减速规划。智能化的同时,也把控制权从主MCU手中夺走了——你不再能用熟悉的定时器中断和GPIO翻转来控制电机...

步进电机驱动芯片这几年越做越复杂。高端芯片不再满足于功率驱动,把运动控制内核也集成了进去,通过SPI接收目标位置指令,内部自行完成加减速规划。智能化的同时,也把控制权从主MCU手中夺走了——你不再能用熟悉的定时器中断和GPIO翻转来控制电机...