1, 使用TRINAMIC的MCU板Landungsbrücke, 以及T,CL-IDE来调试TMC5160-BOB
TMC5160-BOB可用于两种不同的工作模式:使用内部运动控制器模式和脉冲/定向模式。
使用Landungsbrücke和TMCL-IDE可配置TMC5160的内部运动控制器。
TMC5160-BOB上,电阻R2位置应焊接,而R1位置应省略.
2, 接线
只需要使用10根跳线。您可以参照TMC5160-BOB的规格书, 以及TMC5160-EVAL使用手册上的引脚定义来接线.
2.1 Landungsbrücke 引脚定义
2.2 连接
Signal | Landungsbrücke | TMC5160-BOB |
VCC_IO | +5V_USB (5) | VCC_IO (1) |
TMC5160 DRV_ENN | DIO_0 (8) | DRV_ENN(9) |
SPI Chip select (CS) | CSN_DRV (30) | CSN (3) |
SPI CLK | SPI1_SCK (31) | SCK (4) |
MOSI | SPI1_SDI (32) | SDI (5) |
MISO | SPI1_SDO (33) | SDO (6) |
STEP | DIO_6 (17) | REFL (10) |
DIR | DIO_7 (18) | REFR (11) |
TMC5160 CLK | CLK16 (23) | CLK (8) |
2.3 链接TMCL-TDE
打开TMCL-IDE, 选择TMC5160-EVAL, 选择速度模式或位置模式来控制.
3, 使用脉冲/方向模式
在S/D模式下使用,需要外部S/D发生器。在这种情况下TMCL-IDE可用于使用寄存器浏览器配置寄存器。
对于外部S/D模式,应检查以下事项:
-通过TMCL-IDE启用SD_MODE
-下拉ENC_B至GND
-链接REFL/REFR到外部S/D发生器。
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