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如何使用TMC5160-BOB和TMCL-IDE

1, 使用TRINAMIC的MCU板Landungsbrücke, 以及T,CL-IDE来调试TMC5160-BOB

TMC5160-BOB可用于两种不同的工作模式:使用内部运动控制器模式和脉冲/定向模式。
使用Landungsbrücke和TMCL-IDE可配置TMC5160的内部运动控制器。
TMC5160-BOB上,电阻R2位置应焊接,而R1位置应省略.

2, 接线

只需要使用10根跳线。您可以参照TMC5160-BOB的规格书, 以及TMC5160-EVAL使用手册上的引脚定义来接线.

  2.1 Landungsbrücke 引脚定义

2.2 连接

Signal Landungsbrücke TMC5160-BOB
VCC_IO +5V_USB (5) VCC_IO (1)
TMC5160 DRV_ENN DIO_0 (8) DRV_ENN(9)
SPI Chip select (CS) CSN_DRV (30) CSN (3)
SPI CLK SPI1_SCK (31) SCK (4)
MOSI SPI1_SDI (32) SDI (5)
MISO SPI1_SDO (33) SDO (6)
STEP DIO_6 (17) REFL (10)
DIR DIO_7 (18) REFR (11)
TMC5160 CLK CLK16 (23) CLK (8)

 

2.3 链接TMCL-TDE

打开TMCL-IDE, 选择TMC5160-EVAL, 选择速度模式或位置模式来控制.

3, 使用脉冲/方向模式

在S/D模式下使用,需要外部S/D发生器。在这种情况下TMCL-IDE可用于使用寄存器浏览器配置寄存器。

对于外部S/D模式,应检查以下事项:

-通过TMCL-IDE启用SD_MODE
-下拉ENC_B至GND
-链接REFL/REFR到外部S/D发生器。

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