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Trinamic步进电机驱动控制技术之优化输出扭矩

应用DcStep来降低系统安全的裕度(衡量负反馈系统的稳定性,并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲)。为了能够适应突然剧增的负载阻力,此项专业的先进技术能够保证扭矩有额外的增加,进而保证您的应用程序到达目标位置也不会失步,那么这样就保持了位置计数器的完整程度。

一.DcStep是什么?

DcStep致力于最大拉出扭矩的百分之八十时使用布进电机的绝大部分可以用输出扭矩,它是Trinamic针对步进电机的高效率转换向方案。DcStep能够自动让速度适应实际的电动机负载程度,这样电动机能够尽可能快地移动而不会丢失步进,达到您的预期目的。DcStep在一定程度上缩小了高性价比开环系统和功能完善闭环步进驱动器之间的差距,是一种质的飞跃。

二.DcStep™步进电机驱动器中拥有直流电动机的特点与性能

与绝大多数开环步进电机驱动器不同的是,DeStep步进电机驱动器降低了速度,而多数开环步进电机驱动器在过载条件下都会失步。这样一来解决了重负荷下阻力的问题,保持住了位置计数器的完整程度,以能量效率的标准来说,这一特性与直流电动机的手段相似。除此之外,这项新技术在实际负载状况下最大限度快的转动步进电机,达到最高效率运转。当然,DcStep还能够借助让斜坡曲线调节适应实时扭矩负载从而完成自动斜坡。

三.DcStep是如何运作的?

一般用步进电机最大拉出转矩的百分之四十到百分之五十作为其安全裕度运用,因为共振产生的开环系统中机械组件的退化和扭矩损耗,需用此裕量来弥补不能预见的过载峰值。另外,步进电动机在速度较高的情况下转矩降低,是由于转子反电动势和转子速度的特殊依赖性,无传感器技术运用了绝大多数步进电机百分之八十的可用输出扭矩,以保证步进电机在过载很高时也不会导致失步,倘若过载超越了实际运转点的步进电机输出扭矩,它将会通过顺着步进电机的转矩曲线形状去移动,自行让步进电机的速度适应实际电机过载,这种行为与DC电机十分相似。

DcStep的反电动势会明显影响最大输出转矩和电机线圈电流,其用于中高速度。这意味着步进电机驱动技术允许以同样的速率输出更多扭矩或增加最大速度扩大步进电动机的功能区域。这一技术让技术工程师能够用更优惠,更小型的步进电机达到相同的预期效果。

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