1. 连接TMC2225评估板2. 启动TMCL-IDE软件3. 设置细分4. 静音模式5. 设置低速、高速切换的阈值6. 完成设置

熟悉Trinamic芯片的用户，大部分都知道TMC2208, 这是目前使用最广的一个芯片。TMC2225和TMC2208性能一样，只是封装为HTSSOP（方便PIN 同PIN 替代TI DRV8825）。TMC2225性价比更高。这么物美价廉的芯片，下面我们来看看如果同时工作在静音和高速模式下并且自动切换

1. 连接TMC2225评估板

• 准备一套TMC2225-eval-kit评估板
• 4.75… 36V供电，此处接的是12V电源
• 连接电机（找了一个生锈的便宜电机，步距角1.8°）
• USB线接入电脑

2. 启动TMCL-IDE软件

• IDE自动检测到TMC2225-EVAL
• 点击 Register Browser
• 点击 All registers, 出现最右侧的所有寄存器列表

3. 设置细分

• 单击 Chip Click
• 点击MS1， MS2，通过开启、关闭引脚设置细分
  细分设置如下：

MS2	MS1	细分
0	0	4
0	1	8
1	0	16
1	1	32

4. 静音模式

• 确保en_spreadCycle没有被勾选
• 确保pwm_autoscale 勾选
• 确保pwm_autograd 勾选

5. 设置低速、高速切换的阈值

• 假设需要设置240转/分（即每秒3转）的速度为低高速切换的临界值，此时细分为4细分，1.8°步距。
• 脉冲数 Target Velocity 设置为：360/1.8 x 4细分 X 3 = 2400，
  此时查看TSTEP的值（会在小范围内变动），选择比较稳定的值，此时为104
• 设置TPWMTHRS的值为104
  

  

6. 完成设置

设置完成后，大概就在240转/分一下速度工作在静音模式,240转/分以上告诉模式