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TMC2225调试 - 静音模式和高速模式切换

1. 连接TMC2225评估板2. 启动TMCL-IDE软件3. 设置细分4. 静音模式5. 设置低速、高速切换的阈值6. 完成设置

熟悉Trinamic芯片的用户,大部分都知道TMC2208, 这是目前使用最广的一个芯片。TMC2225和TMC2208性能一样,只是封装为HTSSOP(方便PIN 同PIN 替代TI DRV8825)。TMC2225性价比更高。这么物美价廉的芯片,下面我们来看看如果同时工作在静音和高速模式下并且自动切换

1. 连接TMC2225评估板

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  • 准备一套TMC2225-eval-kit评估板
  • 4.75… 36V供电,此处接的是12V电源
  • 连接电机(找了一个生锈的便宜电机,步距角1.8°)
  • USB线接入电脑

2. 启动TMCL-IDE软件

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  • IDE自动检测到TMC2225-EVAL
  • 点击 Register Browser
  • 点击 All registers, 出现最右侧的所有寄存器列表

3. 设置细分

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  • 单击 Chip Click
  • 点击MS1, MS2,通过开启、关闭引脚设置细分
    细分设置如下:
MS2 MS1 细分
0 0 4
0 1 8
1 0 16
1 1 32

4. 静音模式

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  • 确保en_spreadCycle没有被勾选
  • 确保pwm_autoscale 勾选
  • 确保pwm_autograd 勾选

5. 设置低速、高速切换的阈值

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  • 假设需要设置240转/分(即每秒3转)的速度为低高速切换的临界值,此时细分为4细分,1.8°步距。
  • 脉冲数 Target Velocity 设置为:360/1.8 x 4细分 X 3 = 2400,
    此时查看TSTEP的值(会在小范围内变动),选择比较稳定的值,此时为104
  • 设置TPWMTHRS的值为104
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6. 完成设置

设置完成后,大概就在240转/分一下速度工作在静音模式,240转/分以上告诉模式

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