
无框力矩电机走入人形关节,驱动芯片要过哪几关
拆开当前主流人形机器人的关节模组,你会看到一个高度一致的机电一体化方案:“永磁同步无框力矩电机+高精度谐波减速器+伺服驱动器+双绝对值位置传感器”。 无框力矩电机(Frameless Torque Motor)是一种去掉外壳、轴承和输出轴的...

拆开当前主流人形机器人的关节模组,你会看到一个高度一致的机电一体化方案:“永磁同步无框力矩电机+高精度谐波减速器+伺服驱动器+双绝对值位置传感器”。 无框力矩电机(Frameless Torque Motor)是一种去掉外壳、轴承和输出轴的...