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一颗芯片吃掉整个伺服驱动：TMC6460做了什么

LaiWei阅读(13)赞(0)

做电机控制的人都经历过这个阶段——在主控MCU上写FOC代码，Clarke变换、Park变换、电流PI、速度闭环、SVPWM，一写就是几周甚至几个月。改参数、调响应、追波形，每一步都依赖工程师的经验积累。 TMC系列从2018年的TMC46...

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