标签：斜坡运动

2019-02-26admin阅读(3594)评论(0)赞(0)

1，无斜坡运动 涉及到的参数只有VMAX。 2，无断点的梯形四点斜坡 VBREAK=0，其他参数AMAX、DMAX、VMAX按需求调节； 利用线性斜坡将速度连续地变为VMAX。只有AMAX和DMAX定义加速/减速坡度。AMAX决定了从绝对低...