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完美替代DRV8825 Trinamic推出TMC2225
TI推出DRV8825已有10年之久,借助TI的品牌影响力,以及DRV8825在当时看来相对较高的集成度,以及32细分,电路简单,易控制等特点,迅速占领了大片的步进驱动市场,如打印机,ATM,安防监控,游戏机,办公自动化,甚至医疗器械。 随...
《伺服与运动控制》- 伺服器编码器的精度和分辨率会影响什么?
“精度”是用来描述物理量的准确程度,其反应的是测量值与真实值之间的误差,而“分辨率”是用来描述刻度划分的,其反应的是数值读取过程中所能读取的最小变化值。 简单比喻:一把常见的量程为10厘米的刻度尺,上面有100个刻度,最小能读出1毫米的有效...

USB-2-RTMI, TMC4671的SPI调试转换器
USB-2-RTMI为TMC4671控制芯片提供实时监测的USB转换接口。此接口转换器基于FTDI的FT4222H的高速USB至SPI的桥接,通过USB口供电并提供基础的ESD保护(未做电气隔离)。 USB-2-RTMI有着跟TMC4671...

什么是斜坡运动
1,无斜坡运动 涉及到的参数只有VMAX。 2,无断点的梯形四点斜坡 VBREAK=0,其他参数AMAX、DMAX、VMAX按需求调节; 利用线性斜坡将速度连续地变为VMAX。只有AMAX和DMAX定义加速/减速坡度。AMAX决定了从绝对低...
TMC2208电流算法/设置,如何设置TMC2208电流?
用于电流缩放的模拟参考电压或用于内部检测电阻的参考电流 (可选模式)。 0V和2.5V之间的电压线性调节0和电流之间的电流由检测电阻设置定义的缩放。 将检测电阻调整为电机电流I RMS: 在3D打印机应用中,经过众多用户的实践测试,在不加散...
如何用Trinamic的TMC2208替换Allegro的A4988
TMC2208是一款先进的单轴步进驱动器,支持STEALTHCHOP™和256微步。下文将展示如何使用TMC2208替换A4988。 1. 引脚比较 TMC2208与其它电机驱动相比有以下额外功能: *节能 自动减小电流可降低功率...

TMC5130的静音功能Stealthchop的调试方法
TMC5130的静音功能Stealthchop的调试方法

将最好的电机控制技术应用于电池供电的电动工具
轻便和多功能无刷直流电机驱动的工具改变了我们的工作方式,从后院园艺到大型建筑项目。 Trinamic让这一切成为可能。数十年专注于嵌入式板级微控制器,小型化和单芯片解决方案,Trinamic使您的团队专注于最重要的事情,设计精美的产品,而不...

让服务机器人的运动控制变得简单
将通信,同步控制和智能算法完全集成到Trinamic的智能电机驱动器IC
TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司