简介
TMC8670 是一款单轴伺服电机控制器,适用于工业自动化、嵌入式伺服控制及其他自动化设备,可驱动 3 相 BLDC 电机和 2 相步进电机。该器件设计工作电压为 1.2V 和 3.3V,提供 a/b/n 增量、数字霍尔、模拟霍尔和模拟 sincos 编码器接口。TMC8670 集成 EtherCAT 从站控制器和 CANopen over EtherCAT 协议处理器,特性包括 FOC 和双编码器。
主要参数
Axes
1
Motor Supply
1.2…3.3V
Microsteps
—
a/b/n incremental
Yes
Analog Hall
Yes
RMII (EtherCAT®)
Yes
SPI
Yes
UART
Yes
CoE
Yes
FOC
Yes
dual encoder
Yes
Phase Current, RMS
—
Package
FCSG325 (11x11)
产品状态
量产
Package(组2)
FCSG325 (11×11)
轴数
1
a/b/n
Y
霍尔
Y
UART(组2)
Y
封装
FCSG325
SPI(组2)
Y
产品说明与原始资料
TMC8670-BI
简介
TMC8670是用于工业自动化、嵌入式伺服控制和其他自动化设备应用的单轴伺服电机控制器。适用于三相无刷直流和两相步进电机。该器件的工作电压为1.2V和3.3V,具有a/b/n增量、数字霍尔、模拟霍尔和模拟sincos编码器接口。TMC8670有一个集成的EtherCAT从控制器和一个CANopen over EtherCAT协议处理器。特殊双编码器功能
主要参数
Axes
1
Motor Supply
1.2…3.3V
Microsteps
a/b/n incremental
Yes
Analog Hall
Yes
RMII (EtherCAT®)
Yes
SPI
Yes
UART
Yes
CoE
Yes
FOC
Yes
dual encoder
Yes
Phase Current, RMS
Package
FCSG325 (11x11)
产品状态
量产
原理图/引脚
下载
产品规格书
Datasheet Rev 1.00
用户手册
CoE Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
软件
TMC8670 Firmware
原理图 / 引脚
资料下载