TMC4671-LA

简介

TMC4671 是一款全集成伺服控制器，可为 BLDC/PMSM、两相步进电机以及直流电机和音圈电机提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能均由硬件实现。集成的 ADC、位置传感器接口和位置插值器使其成为适用于各类伺服应用的完整伺服控制器。如需了解使用 TMC4671 驱动直线平台的分步指南，请访问博客文章，其中 Trinamic 的一位工程师用 3 篇文章讲解如何搭建直线平台、如何使用 TMCL-IDE 整定控制器，以及如何将固件适配到自有项目。

主要参数

Axes	1
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
PWM	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
GPIO	Yes
Step/Dir	Yes
closed loop control	Yes
FOC	Yes
position mode	Yes
velocity mode	Yes
dual encoder	Yes
Package	QFN76 (10.5x6.5)
Step/Dir	—
产品状态	Nrnd
Step/Dir（组2）	Yes
产品状态（组2）	量产
轴数	1
S/D	Y
a/b/n	Y
PWM（组2）	Y
霍尔	Y
UART（组2）	Y
封装	QFN76

产品说明与原始资料

TMC4671-LA

简介

TMC4671是完全集成的伺服控制器，可为BLDC / PMSM和2相步进电机驱动以及DC电机和音圈提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能均在硬件中实现。集成的ADC，位置传感器接口，位置插值器可为各种伺服应用提供功能齐全的伺服控制器。

关键技术：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder

主要参数

Axes	1
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
PWM	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
GPIO	Yes
Step/Dir
closed loop control	Yes
FOC	Yes
position mode	Yes
velocity mode	Yes
dual encoder	Yes
Package	QFN76 (10.5x6.5)
产品状态	Nrnd

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. TMC4671-LA Datasheet
2. TMC4671-ES Datasheet

产品变更声明

1. PCN 2020-04-20 TMC4671-ES to TMC4671-LA

产品应用笔记

1. Application Note 025 - DC Motor Control with TMC4671
2. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning
3. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)

质量声明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC4671

原理图 / 引脚

资料下载