TMC4671-ES

简介

TMC4671 是一款全集成伺服控制器，可为 BLDC/PMSM、两相步进电机以及直流电机和音圈电机提供磁场定向控制（FOC）。所有控制功能均由硬件实现。集成的 ADC、位置传感器接口和位置插值器使其成为适用于各类伺服应用的完整伺服控制器。

主要参数

Axes	1
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
PWM	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
GPIO	Yes
Step/Dir	—
closed loop control	Yes
FOC	Yes
position mode	Yes
velocity mode	Yes
dual encoder	Yes
Package	QFN76 (10.5x6.5)
产品状态	Nrnd
轴数	1
a/b/n	Y
PWM（组2）	Y
霍尔	Y
UART（组2）	Y
封装	QFN76
SPI（组2）	Y

产品说明与原始资料

TMC4671-ES

简介

TMC4671是一个完全集成的伺服控制器，为无刷直流/永磁同步电机和2相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制（FOC）。所有的控制功能都在硬件上实现。集成ADC，位置传感器接口，位置内插器，使一个全功能伺服控制器的伺服范围广泛应用程序。

关键技术：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder

主要参数

Axes	1
a/b/n incremental	Yes
Analog Hall	Yes
PWM	Yes
SPI	Yes
UART	Yes
GPIO	Yes
Step/Dir
closed loop control	Yes
FOC	Yes
position mode	Yes
velocity mode	Yes
dual encoder	Yes
Package	QFN76 (10.5x6.5)
产品状态	Nrnd

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. TMC4671-LA Datasheet
2. TMC4671-ES Datasheet

产品变更声明

1. PCN 2020-04-20 TMC4671-ES to TMC4671-LA

产品应用笔记

1. Application Note 025 - DC Motor Control with TMC4671
2. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning
3. Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)

质量声明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC4671

原理图 / 引脚

资料下载