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TMC8461/TMC8462 EtherCAT® 从控制器

TRINAMIC Motion Control 的 TMC8461 和 TMC8462 完善的 EtherCAT 从控制器针对实时响应进行了优化

TMC8461/TMC8462 EtherCAT® 从控制器TRINAMIC 扩充了其专用型 EtherCAT 从控制器 IC 产品组合,推出集成式电机控制外设。TMC8461 和 TMC8462 是世界上首款 EtherCAT 从控制器,具有能够在 24V 条件下工作的高电压 I/O 和两个集成开关稳压器。此外,TMC8462 还具有两个集成以太网 PHY,用于最小化板空间。这两个 IC 通过集成 PWM 和 step/dir I/O 外设来消除延迟,使得通过应用的固件进行布线变得多余,因此非常适合工业物联网、 自动化和其它需要实时响应的应用。

通过扩大 EtherCAT 核心技术的功能集,从控制器可提供各种各样的外设和功能。可从 MCU 或 EtherCAT 主控制器访问的一种集成的智能外设块,并且除了 PWM 单元和 step/dir 接口之外,还有可以通过存储器管理器直接映射到过程数据对象(PDO)的 SPI 主控制器和编码器接口。这种独特的 SPI 接口可实现从 ADC 或编码器的无延迟读取或无延迟写入 DAC。

IC 包括独立模式,能够将集成外设直接映射至总线寄存器,而与此同时外部 MCU 能够执行更高的层协议操作。为确保宽泛的互操作性,TMC8461 和 TMC8462 通信硬件均经过广泛的互操作性测试,验证了这两款器件 100% 兼容现有的 Beckhoff EtherCAT 从控制器。

与 Trinamic 提供的所有器件一样,此类 IC 受益于该公司全面的开发生态系统(称作”Landungsbrücke”)。这包括评估板、参考设计,以及用于 TMC8461 和 TMC8462 器件的 Cortex® MCU 的样品 EtherCAT 软件堆栈。所有配置和参数化工具都并入 Trinamic 的集成开发环境 (IDE) 中。该器件可与具有 SPI 的任何 MCU 一起使用、 或在 SPI 仿真模式下独立使用。

TMC8461-BA 采用 BGA144 (10 x 10) 封装,而 TMC8462-BA 采用小型 BGA121 (9 x 9) 封装。这些器件满足 -40°C 至 +125°C 的汽车级温度规范。

特性
  • 符合标准的 EtherCAT 从控制器
  • 8 个高电压 I/O(高达 35 V、 100 mA)
  • 用于系统供电的 2 个开关稳压器
  • 多功能块,包括看门狗、 4 个 PWM 输出和 step/dir 发生器
  • 用于外部以太网 PHY 的 TMC8461: 2 MII 接口
  • TMC8462: 2 个集成的 100 Mbit  以太网 PHY
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