PD60-4H-1278-TMCL

PD60-4H-1278-TMCL

简介

PD60/86-1278是一个完整的机电一体化解决方案，结合了易于使用的大功率运动控制器/驱动模块和PANdrive™ 智能步进电机马达。马达驱动器模块方便地安装在NEMA24/34尺寸的PANdrive上™ 马达。该驱动模块通过CAN总线接口控制，并带有两个固件选项–TMCL和CANopen。PD60/86-1278具有隐身功能™ 对于绝对静音电机控制，SpreadCycle™（高精度斩波算法） 针对高速步进电机换向问题，设计了一种具有六点控制功能的全集成硬件运动控制器™ 运动斜坡和StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和CoolStep™（电流节能控制）.所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™

主要参数

Flange NEMA	24
Flange	60mm
Holding Torque	300Ncm
Motor Supply	12…48V
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
TMCL™	Yes
CANopen
SixPoint™	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
StealthChop™	Yes
Width	60mm
Height	60mm
Length	113mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.22

Drawings

1. PD60-4H-1278 STEP File
2. PD86-3-1278 STEP File

用户手册

1. TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev 1.04
2. CANopen Firmware Manual FW V3.23 Rev 1.01

软件

1. TMCL Firmware V1.15
2. CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)