TMC,TRINAMIC,步进电机驱动-深圳市智联微电子有限公司PD60-4H-1278-TMCL
简介
PD60 / 86-1278是一种全机电解决方案，结合了易于使用的大功率运动控制器/驱动器模块和PANdrive™智能步进电机。驱动器模块可方便地安装在NEMA24 / 34尺寸的PANdrive™电机上。该驱动程序模块通过CAN总线接口进行控制，并带有两个固件选项– TMCL和CANopen。 PD60 / 86-1278具有StealthChop™（用于绝对静音电动机控制），SpreadCycle™（用于高速步进电动机换向），带有SixPoint™运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器，以及StallGuard2™和CoolStep™。是电源，而Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™
主要参数
| Flange NEMA | 24 |
| Flange | 60mm |
| Holding Torque | 300Ncm |
| Motor Supply | 12…48V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| CANopen | |
| SixPoint™ | Yes |
| CoolStep™ | Yes |
| SpreadCycle™ | Yes |
| StallGuard2™ | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 60mm |
| Height | 60mm |
| Length | 113mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.15
- CANopen Firmware Manual Revision V1.00 for Firmware V3.23
