简介
PD42-1-1243 是一款小巧易用的机电一体化 PANdrive IO-Link 执行器，将 NEMA-17 步进电机与控制器、驱动电子部件集成于一体。通过标准 4 针 M12 连接器实现 IO-Link 连接，可全面控制 NEMA-17 步进电机，并提供工业标准的 IO-Link 通信协议，实现控制、配置和状态监视。由 TMC2130-LA 与 MAX22513 组成的新芯片方案，充分发挥了 IO-Link 双向通用接口的优势。该智能执行器将业界领先的运动控制技术集成为即插即用方案，相比同类方案体积仅为约 1/2.6，功耗降低 50% 以上。它提供多 50% 的参数，帮助提前预测工厂停机，从而提升工厂产能。将其与 MAXREFDES165# 四通道 IO-Link 主站参考设计配合，可构成完整的 IO-Link 方案。主要特性：CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2、StealthChop。
主要参数
| Flange NEMA |
17 |
| Flange |
42mm |
| Holding Torque |
27Ncm |
| Motor Supply |
6…28V |
| Rated Speed |
— |
| Microsteps |
1…256 |
| IO-Link™ |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
42mm |
| Height |
42mm |
| Length |
60mm |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
产品说明与原始资料
PD42-1-1243-IOLINK
简介
PD42-1-1243是一款小型易用的机电一体化PANdrive™ IO-Link® 致动器装置。它结合了NEMA-17步进电机与控制器和驱动电子。通过标准4针M12连接器的IO链路连接提供对NEMA-17步进电机的完全控制，并提供行业标准的IO链路通信协议，实现控制、配置、，和地位监控TMC2130-LA和MAX22513的新芯片组解决方案基于IO-Link的双向通用接口的优点。智能执行器将业界领先的运动控制技术结合到即插即用解决方案中，与竞争对手的解决方案相比，它体积小2.6倍，功耗低50%以上。它通过提供50%以上的参数来帮助改进工厂提前关闭的预测并最大限度地提高工厂效率，从而为工厂带来智能吞吐量.对具有MAXREFDES165#四通道IO链路主参考设计的智能执行器，用于完整的IO链路解决方案。特殊功能ScoolStep™SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Flange NEMA |
17 |
| Flange |
42mm |
| Holding Torque |
27Ncm |
| Motor Supply |
6…28V |
| Rated Speed |
|
| Microsteps |
1…256 |
| IO-Link™ |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
42mm |
| Height |
42mm |
| Length |
60mm |
| 产品状态 |
量产 |
下载
产品规格书
- PD-1243 Hardware Manual
用户手册
- IO-Link Firmware Manual Rev V1.01 for Firmware V1.00
软件
- IODD File
Drawings
- PD42-1-1243-IOLINK STEP File
资料下载
