简介
PD60/86-1278 是全机电一体化方案，将易用、大功率的运动控制器/驱动模块与 PANdrive 智能步进电机组合在一起。该驱动模块便捷地安装在 NEMA24/34 尺寸的 PANdrive 电机上，通过 CAN 总线接口控制，提供 TMCL 和 CANopen 两种固件选项。PD60/86-1278 具备可实现完全静音电机控制的 StealthChop、用于高速步进电机换相的 SpreadCycle、带 SixPoint 运动曲线的全集成硬件运动控制器，以及 StallGuard2 和 CoolStep。开始使用只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE：该图形界面可快速完成设置，支持直接模式命令，以图形方式显示实时运行状态，并可记录和保存数据。更多关于 TMCL-IDE。主要特性：CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2、StealthChop
主要参数
| Flange NEMA |
24 |
| Flange |
60mm |
| Holding Torque |
300Ncm |
| Motor Supply |
12…48V |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| CAN |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| CANopen |
— |
| SixPoint™ |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
60mm |
| Height |
60mm |
| Length |
113mm |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
| 法兰 |
24mm |
| 保持力矩 |
300Ncm |
| 电压 |
12…48V |
| 微步 |
1…256 |
| a/b/z |
Y |
| CAN（组2） |
Y |
| CoolStep™ |
Y |
| SpreadCycle™ |
Y |
| StallGuard2™ |
Y |
| StealthChop™（组2） |
Y |
产品说明与原始资料
PD60-4H-1278-TMCL
简介
PD60/86-1278是一个完整的机电一体化解决方案，结合了易于使用的大功率运动控制器/驱动模块和PANdrive™ 智能步进电机马达。马达驱动器模块方便地安装在NEMA24/34尺寸的PANdrive上™ 马达。该驱动模块通过CAN总线接口控制，并带有两个固件选项–TMCL和CANopen。PD60/86-1278具有隐身功能™ 对于绝对静音电机控制，SpreadCycle™（高精度斩波算法） 针对高速步进电机换向问题，设计了一种具有六点控制功能的全集成硬件运动控制器™ 运动斜坡和StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和CoolStep™（电流节能控制）.所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Flange NEMA |
24 |
| Flange |
60mm |
| Holding Torque |
300Ncm |
| Motor Supply |
12…48V |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| CAN |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| CANopen |
|
| SixPoint™ |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
60mm |
| Height |
60mm |
| Length |
113mm |
| 产品状态 |
量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
- Hardware Manual Rev 1.22
Drawings
- PD60-4H-1278 STEP File
- PD86-3-1278 STEP File
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev 1.04
- CANopen Firmware Manual FW V3.23 Rev 1.01
软件
- TMCL Firmware V1.15
- CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)
原理图 / 引脚
资料下载
