简介
PANdrive PD20-1-1210 是目前体积最小、最紧凑的全机电一体化方案，包含 NEMA8 / 20mm 法兰步进电机、TMCM-1210 控制器/驱动电子部件以及基于霍尔传感器的编码器。它可通过 RS485 控制，提供一个数字输入以便回零/初始参考位置搜索，并支持线性斜坡和 SixPoint 斜坡。上手只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE。主要特性：CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2、StealthChop。
主要参数
| Flange NEMA |
8 |
| Flange |
20mm |
| Holding Torque |
2Ncm |
| Motor Supply |
6…30V |
| Rated Speed |
— |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| trapezoidal |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
20mm |
| Height |
20mm |
| Length |
33mm |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
| 法兰 |
8mm |
| 保持力矩 |
2Ncm |
| 电压 |
6…30V |
| 微步 |
1…256 |
| a/b/z |
Y |
| RS485（组2） |
Y |
| CoolStep™ |
Y |
| SpreadCycle™ |
Y |
| StallGuard2™ |
Y |
| StealthChop™（组2） |
Y |
产品说明与原始资料
PD20-1-1210
简介
潘德里夫河™ PD20-1-1210是目前我们最小和最紧凑的全机电一体化解决方案，包括NEMA8/20mm法兰尺寸步进电机、TMCM-1210控制器/驱动器电子设备和霍尔传感器编码器。它可通过RS485进行控制，并提供一个数字输入，便于归位/初始搜索参考位置，支持线性和线性六点™ 斜坡。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Flange NEMA |
8 |
| Flange |
20mm |
| Holding Torque |
2Ncm |
| Motor Supply |
6…30V |
| Rated Speed |
|
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| trapezoidal |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
20mm |
| Height |
20mm |
| Length |
33mm |
| 产品状态 |
量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
- Hardware Manual Rev 1.20
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.12 Rev V1.01
Drawings
- PD20-1-1210 STEP-File
软件
- TMCM-1210 Firmware V1.12
原理图 / 引脚
资料下载
