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ChipLinks Technology
插拔式模块 · TRINAMIC / ADI
TMCM-BB1 与 TMCM-BB4 是 Trinamic 插槽式模块的底板。TMCM-BB1 为单轴板，可接入一个 MCU 模块和一个驱动模块；TMCM-BB4 为四轴板，提供 4+1 个模块插槽。其中单个 36 针 PCI 插槽用于 TMCM-0930 模块，即整个系统的主 MCU（ARM Cortex-M4）模块。其余四个 98 针 PCI 插槽可插入插槽式电机驱动模块，提供步进（TMCM-1230、TMCM-1231）或 BLDC（TMCM-1637、TMCM-1638）版本。该底板提供 CAN、RS485 和 USB-C 等通信接口选项，并为两种可插模块分别提供 GPIO 排针。
| Axes | 4 |
|---|---|
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| 产品状态 | 量产 |
TMCM-BB1和TMCM-BB4是Trinamic插槽式模块的基板。TMCM-BB1是单轴板，提供对一个MCU模块和一个驱动器模块的访问。TMCM-BB4是一个4轴板，提供对4+1模块插槽的访问。TMCM-0930模块采用单36针PCI插座，整个系统采用主MCU（ARM Cortex-M4）模块。其他（四）个98针PCI插座可用于插槽式电机驱动器模块，如步进电机（TMCM-1230；TMCM-1231）或BLDC（TMCM-1637；TMCM-1638）版本。该基板配有CAN、RS485和USB-C等通信接口选项，以及两个可插入模块的单独GPIO头。
| Axes | 4 |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| 产品状态 | 量产 |