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精密运动控制 · 芯片与方案

TMCM-1637-CANopen

插拔式模块 · TRINAMIC / ADI

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TMCM-1637-CANopen 产品图

简介

TMCM-1637 是一款单轴磁场定向电机控制器/驱动板。它支持单相直流电机、两相双极步进电机和三相 BLDC 电机,电机线圈电流最高 5A RMS(峰值 7A)。电机换相和位置反馈可使用霍尔传感器或增量式 ABN 编码器。对于仅作驱动的应用,TMCM-1637 提供 Step/Direction 输入。TMCM-1637 还配备两路模拟输入(0...5V 范围)、两路数字输入和两路数字(TTL 电平)输出。通信方面提供 RS485 和 CAN 总线接口。

主要参数

Axes 1
Motor Supply 10…30V
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
GPIO Yes
Digital Hall Yes
CANopen Yes
TMCL™ —
Width 45mm
Length 80mm
Height 7mm
产品状态 试产
产品说明与原始资料

TMCM-1637-CANopen

TMCM-1637-CANopen

简介

TMCM-1637是一个单轴磁场定向电机控制器/驱动器板。它支持单相直流电机、两相双极步进电机和三相无刷直流电机,电机线圈电流高达5A RMS(7A峰值)。对于电机换向和位置反馈,可以使用霍尔传感器或增量ABN编码器。对于驾驶员专用应用,TMCM-1637提供步进/方向输入。TMCM-1637还配备了两个模拟输入(0。。。5V范围),两个数字输入和两个数字(TTL电平)输出。对于通信,提供RS485和CAN总线接口。

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply 10…30V
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    GPIO Yes
    Digital Hall Yes
    CANopen Yes
    TMCL™
    Width 45mm
    Length 80mm
    Height 7mm
    产品状态 试产

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产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.09
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware V1.09

软件

  1. TMCL Firmware V1.09
  2. CANopen Firmware V1.09

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Datasheet
产品规格书