简介
TMCM-1231 是一款用于两相双极步进电机的单轴控制器/驱动模块。该模块可选用 TMCL 固件，既支持独立运行，也支持通过 TMCL 命令进行直接模式控制；也可选用 CANopen 固件，通过 CANopen 协议进行控制。两种固件版本均大量采用 Trinamic TMC4361 运动控制器和 TMC5160 电机驱动器。动态电流控制与安静、平稳、高效的运行相结合，并具备 StealthChop、DcStep、StallGuard2 和 CoolStep 功能。特殊功能：DcStep、ChopSync、CoolStep、被动制动、短路检测、SpreadCycle、堵转检测、StallGuard2、StealthChop2。
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
10…52V |
| Phase Current, RMS |
6.5A |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| CAN |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| Step/Dir |
Yes |
| GPIO |
Yes |
| TMCL™ |
— |
| CANopen |
Yes |
| advanced S-shaped |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| trapezoidal |
Yes |
| DcStep™ |
Yes |
| ChopSync™ |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| passive braking |
Yes |
| short detection |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| Stall detection |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop2™ |
Yes |
| Width |
45mm |
| Length |
80mm |
| Height |
7mm |
| DcStep™（负载相关的速度控制） |
Yes |
| ChopSync™（一种斩波模式） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| passive braking（被动制动） |
Yes |
| short detection（短路检测） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| Stall detection(失速检测) |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
产品说明与原始资料
TMCM-1231-CANopen
简介
TMCM-1231是用于2相双极步进电机的单轴控制器/驱动器模块。该模块既可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用，也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 命令或CANopen固件支持使用CANopen协议进行控制。两个固件版本都广泛使用Trinamic TMC4361运动控制器和TMC5160电机驱动器。采用动态电流控制，静音、平稳、静音运行，并与StealthChop™功能相结合™，DcStep™（负载相关的速度控制），StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和CoolStep™（电流节能控制） 特色。特色功能DcStep™（负载相关的速度控制）、ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
10…52V |
| Phase Current, RMS |
6.5A |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| CAN |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| Step/Dir |
Yes |
| GPIO |
Yes |
| TMCL™ |
|
| CANopen |
Yes |
| advanced S-shaped |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| trapezoidal |
Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） |
Yes |
| ChopSync™（一种斩波模式） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| passive braking（被动制动） |
Yes |
| short detection（短路检测） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| Stall detection(失速检测) |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） |
Yes |
| Width |
45mm |
| Length |
80mm |
| Height |
7mm |
| 产品状态 |
量产 |
下载
产品规格书
- Hardware Manual
用户手册
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.16
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.25
软件
- TMCL Firmware V1.16
- CANopen Firmware V3.25
Drawings
- STEP File V1.1
资料下载
