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精密运动控制 · 芯片与方案

TMCM-0930-TMCL

插拔式模块 · TRINAMIC / ADI

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TMCM-0930-TMCL 产品图

简介

TMCM-0930-TMCL 是一款插槽式微控制器模块,可通过 TMCL 指令控制最多四个 Trinamic 插槽式电机驱动模块。步进和/或 BLDC 电机模块由 TMCM-0930-TMCL 在专用插槽式底板上控制,整个系统使用 RS485 总线和若干控制信号。TMCM-0930-TMCL 还配备额外的 RS485 接口、CAN 总线接口和 USB 接口用于外部通信,并可存储和执行 TMCL 程序。

主要参数

Axes —
Motor Supply —
Phase Current, RMS —
Microsteps —
CAN Yes
RS485 Yes
USB Yes
GPIO Yes
TMCL™ Yes
Width 40mm
Length 45mm
Height 20mm
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMCM-0930-TMCL

TMCM-0930-TMCL

简介

TMCM-0930-TMCL是一个插槽型微控制器模块,可使用TMCL命令控制多达四个Trinamic插槽型电机驱动器模块。步进电机和/或无刷直流电机模块由TMCM-0930-TMCL在专用槽式基板上控制,整个系统采用RS485总线和部分控制信号。TMCM-0930-TMCL配有额外的RS485接口、CAN总线接口和用于外部通信的USB接口。TMCM-0930-TMCL还可以存储和执行TMCL程序。

主要参数

    Axes
    Motor Supply
    Phase Current, RMS
    Microsteps
    CAN Yes
    RS485 Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    TMCL™ Yes
    Width 40mm
    Length 45mm
    Height 20mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.00

软件

  1. TMCL Firmware V1.00

Drawings

  1. STEP File V1.2

资料下载

Datasheet
Drawings
产品规格书