简介
TMCM-0930-TMCL 是一款插槽式微控制器模块,可通过 TMCL 指令控制最多四个 Trinamic 插槽式电机驱动模块。步进和/或 BLDC 电机模块由 TMCM-0930-TMCL 在专用插槽式底板上控制,整个系统使用 RS485 总线和若干控制信号。TMCM-0930-TMCL 还配备额外的 RS485 接口、CAN 总线接口和 USB 接口用于外部通信,并可存储和执行 TMCL 程序。
主要参数
| Axes |
— |
| Motor Supply |
— |
| Phase Current, RMS |
— |
| Microsteps |
— |
| CAN |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| USB |
Yes |
| GPIO |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| Width |
40mm |
| Length |
45mm |
| Height |
20mm |
| 产品状态 |
量产 |
产品说明与原始资料
TMCM-0930-TMCL
简介
TMCM-0930-TMCL是一个插槽型微控制器模块,可使用TMCL命令控制多达四个Trinamic插槽型电机驱动器模块。步进电机和/或无刷直流电机模块由TMCM-0930-TMCL在专用槽式基板上控制,整个系统采用RS485总线和部分控制信号。TMCM-0930-TMCL配有额外的RS485接口、CAN总线接口和用于外部通信的USB接口。TMCM-0930-TMCL还可以存储和执行TMCL程序。
主要参数
| Axes |
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| Motor Supply |
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| Phase Current, RMS |
|
| Microsteps |
|
| CAN |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| USB |
Yes |
| GPIO |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| Width |
40mm |
| Length |
45mm |
| Height |
20mm |
| 产品状态 |
量产 |
下载
产品规格书
- Hardware Manual
用户手册
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.00
软件
- TMCL Firmware V1.00
Drawings
- STEP File V1.2
资料下载