简介
TMCM-1321 是一款易于使用的单轴控制器/驱动器，适用于两相双极步进电机，具有独立的原点开关和停止开关输入。当电机轴上安装合适的磁体后，可使用内置磁编码器，从而实现闭环运行。作为替代方案，也可通过数字 ABN 输入连接光学编码器。可选择不同的斜坡曲线。动态电流控制与安静、平稳、高效的运行相结合，并具备 StallGuard 和 CoolStep 功能。特殊功能：闭环控制、DcStep、ChopSync、CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2、StealthChop。
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
— |
| Phase Current, RMS |
— |
| Microsteps |
— |
| a/b/n incremental |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| SPI |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| advanced S-shaped |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| trapezoidal |
Yes |
| closed loop control |
Yes |
| DcStep™ |
Yes |
| ChopSync™ |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
28mm |
| Length |
28mm |
| Height |
— |
| DcStep™（负载相关的速度控制） |
Yes |
| ChopSync™（一种斩波模式） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
试产 |
产品说明与原始资料
TMCM-1321
简介
TMCM-1321是一款易于使用的单轴控制器/驱动器，用于2相双极步进电机，具有单独的主开关和停止开关输入。当合适的磁铁连接到电机轴上时，可以使用内置的磁性编码器，从而实现闭环操作。作为替代方案，可以通过数字ABN输入连接光学编码器。可以选择不同的坡道形状。动态电流控制，安静、平稳、高效的运行与失速保护相结合™ 和CoolStep™（电流节能控制） 特色。特色特性：闭环控制、DcStep™（负载相关的速度控制）ChopSync™（一种斩波模式）CoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）StealthChop™
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
|
| Phase Current, RMS |
|
| Microsteps |
|
| a/b/n incremental |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| SPI |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| advanced S-shaped |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| trapezoidal |
Yes |
| closed loop control |
Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） |
Yes |
| ChopSync™（一种斩波模式） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
28mm |
| Length |
28mm |
| Height |
|
| 产品状态 |
试产 |
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产品规格书
- Hardware Manuel
- Firmware Manuel
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