TMCM-1310
简介
TMCM-1310是一个全封闭的单轴步进控制单元，适用于所有需要高可靠性和动态性的应用。该设备采用 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器技术。TMCM-1310能够从每个输出驱动高达4.3A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为9…51V。该设备提供USB、EtherCAT和编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：microstep table、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 9…51V |
| Phase Current, RMS | 3.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| EtherCAT® | Yes |
| USB | Yes |
| CoE | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| microstep table | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Width | 110mm |
| Length | 110mm |
| Height | 27mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.14 Rev 1.17
- TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.16
- CoE Firmware Manual FW V2.07 Rev 1.03
- CE Conformity