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精密运动控制 · 芯片与方案

TMCM-1311

单轴步进伺服模块 · TRINAMIC / ADI

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TMCM-1311 产品图

简介

TMCM-1311 是一款全封闭式单轴步进控制单元,适用于对可靠性和动态性能要求较高的各类应用。该器件采用 Trinamic StallGuard2、CoolStep 和 SpreadCycle 斩波技术。TMCM-1311 每个输出可驱动高达 4.3A 电流(需配合良好散热)。其设计工作电压为 9...51V。该器件提供 RS485、CAN、USB 和编码器接口,集成的协议处理器提供高层次的 TMCL 通信。您只需准备一个电源,再配合 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形界面支持快速设置和直接模式命令,以图表形式实时监视运行状态,并可记录和存储数据。更多 TMCL-IDE 相关信息。特殊功能:微步表、StallGuard2、CoolStep、SpreadCycle。

主要参数

Axes 1
Motor Supply 10…52.5V
Phase Current, RMS 3.0A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
USB Yes
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
microstep table Yes
StallGuard2™ Yes
CoolStep™ Yes
SpreadCycle™ Yes
Width 110mm
Length 110mm
Height 27mm
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
产品状态 量产
轴 1
电压 10…52.5V
相电流RMS 3.0A
TMCL Y
A/B/Z Y
RS485(组2) Y
Step/Dir(组2) Y
USB(组2) Y
CAN(组2) Y
产品说明与原始资料

TMCM-1311

TMCM-1311

简介

TMCM-1311是一个全封闭的单轴步进控制单元,适用于所有需要高可靠性和动态性的应用。该设备采用 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制) 和 SpreadCycle™(高精度斩波算法) 斩波器技术。TMCM-1311能够从每个输出驱动高达4.3A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为9…51V。该设备提供RS485、CAN、USB和编码器接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:microstep table、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)

主要参数

Axes 1
Motor Supply 10…52.5V
Phase Current, RMS 3.0A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
CAN Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
USB Yes
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
microstep table Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Width 110mm
Length 110mm
Height 27mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.12

用户手册

  1. Setup Information
  2. TMCL Firmware Manual FW V1.14 Rev 1.18
  3. CE Conformity

软件

  1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
  2. TMCL Firmware V1.14
  3. TMCL Firmware V1.11
  4. TMCL Firmware V1.07
  5. TMCM-131x Tool

产品变更声明

  1. PCN_TMCM-1311_2014-06-16

原理图 / 引脚

资料下载

产品规格书
产品变更声明