TMCM-1316 StepRocker Servo
简介
TMCM-1316“StepRocker伺服”是一个单轴电机控制器/驱动板，用于2相双极步进电机，包括带有外部编码器的闭环操作。它具有由 TMC4361 和 TMC5160 以及 ARM Cortex-M4™ (MK20DX128VLK7) 处理器组成的 TRINAMIC 控制器/驱动器链。该模块是一个功能齐全的开发站台。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：closed loop control、MicroPlyer™（微步插值器）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 5.7A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| S-shaped | Yes |
| closed loop control | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） | Yes |
| Width | 55mm |
| Length | 85mm |
| Height | 15mm |
| 产品状态 | 量产 |
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产品规格书
用户手册
- TMCM-1316 TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.13
- TMCM-1316 TMCL-LITE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.01