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精密运动控制 · 芯片与方案

TMC2160A-TA

步进电机栅极驱动 IC · TRINAMIC / ADI

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TMC2160A-TA 产品图

简介

TMC2160 是一款带 SPI 接口的大功率步进电机驱动 IC,采用简单的 Step/Dir 接口,属于业界先进的步进电机驱动器。配合外部功率管,可实现高动态、高转矩的驱动。基于 Trinamic 成熟的 SpreadCycle 与 StealthChop 斩波器,该驱动器实现完全无噪声运行,并兼具最高效率和最佳电机转矩。高集成度、高能效和小尺寸使其可构建小型化、可扩展的系统,形成高性价比方案。完全兼容的 TMC5160 还集成运动控制器,让步进电机控制更加简单。主要特性:微步表、MicroPlyer、CoolStep、被动制动、短路检测、SpreadCycle、堵转检测、StallGuard2、StealthChop2

主要参数

Axes 1
Motor Supply 8…60V
Microsteps 1…256
SPI Yes
Step/Dir Yes
microstep table Yes
MicroPlyer™ Yes
CoolStep™ Yes
passive braking Yes
short detection Yes
SpreadCycle™ Yes
Stall detection Yes
StallGuard2™ Yes
StealthChop2™ Yes
Phase Current, RMS —
Package eTQFP48 (7x7)
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
passive braking(被动制动) Yes
short detection(短路检测) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMC2160A-TA

TMC2160A-TA

简介

TMC2160是一款大功率步进电机驱动芯片,具有SPI接口。它采用了业界最先进的步进电机驱动器与简单的步进/直接接口。使用外部晶体管,可实现高动态、高扭矩驱动。基于Trinamic先进的SpreadCycle和StealthChop,驱动器确保绝对无噪音运行,结合最大效率和最佳电机转矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展系统具有成本效益解决方案。完全兼容的TMC5160提供了一个额外的运动控制器,使步进电机的控制更加均匀更简单。

关键技术:microstep table MicroPlyer™(微步插值器) CoolStep™(电流节能控制) passive braking(被动制动) short detection(短路检测) SpreadCycle™(高精度斩波算法) Stall detection(失速检测) StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) StealthChop2™(静音斩波模式)

主要参数

Axes 1
Motor Supply 8…60V
Microsteps 1…256
SPI Yes
Step/Dir Yes
microstep table Yes
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
passive braking(被动制动) Yes
short detection(短路检测) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
Phase Current, RMS
Package eTQFP48 (7x7)
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.06

用户手册

  1. Calculation Sheet

Drawings

  1. EAGLE Files V1.0
  2. PADS Files V1.0

质量声明

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC2160

产品应用笔记

  1. AN 005a - PCB Footprint Guidelines eTQFP48

产品变更声明

  1. PCN 2019-08-02 Hardware Change TMCx160A

Additional Resources

  1. Frequently Asked Questions (FAQ)
  2. Application Programming Interface (API)

原理图 / 引脚

资料下载

Datasheet
Documentation
产品规格书
用户手册