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PD86-3-1278-TMCL

PD86-3-1278-TMCL

PD86-3-1278-TMCL

简介

PD60 / 86-1278是一种全机电解决方案,结合了易于使用的大功率运动控制器/驱动器模块和PANdrive™智能步进电机。驱动器模块可方便地安装在NEMA24 / 34尺寸的PANdrive™电机上。该驱动程序模块通过CAN总线接口进行控制,并带有两个固件选项– TMCL和CANopen。 PD60 / 86-1278具有StealthChop™(用于绝对静音电动机控制),SpreadCycle™(用于高速步进电动机换向),带有SixPoint™运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器,以及StallGuard2™和CoolStep™。是电源,而Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™

主要参数

    Flange NEMA 34
    Flange 86mm
    Holding Torque 700Ncm
    Motor Supply 12…48V
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    TMCL™ Yes
    CANopen
    SixPoint™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 86mm
    Height 86mm
    Length 124mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. PD-1278 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.15
  2. CANopen Firmware Manual Revision V1.00 for Firmware V3.23

软件

  1. TMCL Firmware V1.15
  2. CANopen Firmware V3.23 (hex and EDS file)
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