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PD60-4-1076

PD60-4-1076

PD60-4-1076

简介

潘德里夫河™ PD57/60-x-1076是一个具有最先进功能集的完整机电一体化解决方案。它高度集成,提供了方便的处理PD57/60-x-1076包括步进电机和驱动电子设备。该模块通过步进和方向接口进行控制。一个配置引脚选择当前控制模式之间的StealthChop波™ 适用于绝对静音电机控制和循环™ 为了高速。TTL UART接口允许更高级的配置,例如StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) 和CoolStep™(电流节能控制) 功能,并通过TMCL永久存储参数™-IDE。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesMicroPlyer™(微步插值器)CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop™

主要参数

    Flange NEMA 24
    Flange 60mm
    Holding Torque 310Ncm
    Motor Supply 10…30V
    Microsteps 1…256
    Step/Dir Yes
    UART Yes
    TMCL™ Yes
    MicroPlyer™(微步插值器) Yes
    CoolStep™(电流节能控制) Yes
    SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
    StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 60mm
    Height 60mm
    Length 99mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.03

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V1.02 Rev 1.02

软件

  1. TMCM-1076 Firmware V1.02

Drawings

  1. PD57-1-1076 STEP-File
  2. PD57-2-1076 STEP-File
  3. PD60-3-1076 STEP-File
  4. PD60-4-1076 STEP-File
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