简介
PD-1070 是一款易用的 PANdrive 智能步进电机，通过脉冲/方向（STEP/DIR）接口控制。一个配置引脚可在 StealthChop（绝对静音的电机控制）与 SpreadCycle（高速）之间选择电流控制模式。TTL UART 接口可通过 TMCL-IDE 实现更高级的配置和参数永久存储。上手只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE。主要特性：MicroPlyer、微步表、CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2、StealthChop。
主要参数
| Flange NEMA |
17 |
| Flange |
42mm |
| Holding Torque |
49Ncm |
| Motor Supply |
9…24V |
| Microsteps |
1…256 |
| Step/Dir |
Yes |
| UART |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| MicroPlyer™ |
Yes |
| microstep table |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
42mm |
| Height |
42mm |
| Length |
51mm |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
| 法兰 |
17mm |
| 保持力矩 |
49Ncm |
| 电压 |
9…24V |
| 微步 |
1…256 |
| Step/Dir（组2） |
Y |
| UART（组2） |
Y |
| CoolStep™ |
Y |
| SpreadCycle™ |
Y |
| StallGuard2™ |
Y |
| StealthChop™（组2） |
Y |
产品说明与原始资料
PD42-3-1070
简介
PD-1070是一款易于使用的PANdrive™ 智能步进电机。该装置通过步进和方向接口进行控制。一个配置引脚选择当前控制模式之间的StealthChop波™ 适用于绝对静音电机控制和循环™ 为了高速。TTL UART接口允许通过TMCL进行更高级的配置和永久参数存储™-IDE。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesMicroPlyer™（微步插值器）微步表CoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Flange NEMA |
17 |
| Flange |
42mm |
| Holding Torque |
49Ncm |
| Motor Supply |
9…24V |
| Microsteps |
1…256 |
| Step/Dir |
Yes |
| UART |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| microstep table |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
42mm |
| Height |
42mm |
| Length |
51mm |
| 产品状态 |
量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
- Hardware Manual Rev 1.20
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.40
Drawings
- PD42-1-1070 STEP-File
- PD42-2-1070 STEP-File
- PD42-3-1070 STEP-File
原理图 / 引脚
资料下载
