简介
PANdrive PD57/60-x-1076 是具备先进特性组合的全机电一体化方案，集成度高、操作便捷。PD57/60-x-1076 包含步进电机和驱动电子部分，模块通过脉冲/方向接口控制。一个配置引脚可在用于完全静音电机控制的 StealthChop 与用于高速的 SpreadCycle 之间选择电流控制模式。TTL UART 接口支持更高级的配置，例如 StallGuard2 和 CoolStep 特性，并可通过 TMCL-IDE 永久保存参数。开始使用只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE：该图形界面可快速完成设置，支持直接模式命令，以图形方式显示实时运行状态，并可记录和保存数据。更多关于 TMCL-IDE。主要特性：MicroPlyer、CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2、StealthChop
主要参数
| Flange NEMA |
24 |
| Flange |
60mm |
| Holding Torque |
310Ncm |
| Motor Supply |
10…30V |
| Microsteps |
1…256 |
| Step/Dir |
Yes |
| UART |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| MicroPlyer™ |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
60mm |
| Height |
60mm |
| Length |
99mm |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
| 法兰 |
24mm |
| 保持力矩 |
310Ncm |
| 电压 |
10…30V |
| 微步 |
1…256 |
| Step/Dir（组2） |
Y |
| UART（组2） |
Y |
| CoolStep™ |
Y |
| SpreadCycle™ |
Y |
| StallGuard2™ |
Y |
| StealthChop™（组2） |
Y |
产品说明与原始资料
PD60-4-1076
简介
潘德里夫河™ PD57/60-x-1076是一个具有最先进功能集的完整机电一体化解决方案。它高度集成，提供了方便的处理PD57/60-x-1076包括步进电机和驱动电子设备。该模块通过步进和方向接口进行控制。一个配置引脚选择当前控制模式之间的StealthChop波™ 适用于绝对静音电机控制和循环™ 为了高速。TTL UART接口允许更高级的配置，例如StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和CoolStep™（电流节能控制） 功能，并通过TMCL永久存储参数™-IDE。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesMicroPlyer™（微步插值器）CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Flange NEMA |
24 |
| Flange |
60mm |
| Holding Torque |
310Ncm |
| Motor Supply |
10…30V |
| Microsteps |
1…256 |
| Step/Dir |
Yes |
| UART |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
60mm |
| Height |
60mm |
| Length |
99mm |
| 产品状态 |
量产 |
下载
产品规格书
- Hardware Manual Rev 1.03
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.02 Rev 1.02
软件
- TMCM-1076 Firmware V1.02
Drawings
- PD57-1-1076 STEP-File
- PD57-2-1076 STEP-File
- PD60-3-1076 STEP-File
- PD60-4-1076 STEP-File
资料下载
