PD42-2-1270-TMCL
简介
PD42-1270是一款易于使用的PANdrive™ 智能步进电机。该模块通过CAN总线接口控制,并带有两个固件选项–TMCL和CANopen。PD42-1270具有隐身功能™ 对于绝对静音电机控制,SpreadCycle™(高精度斩波算法) 针对高速步进电机换向问题,设计了一种具有六点控制功能的全集成硬件运动控制器™ 运动斜坡和StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) 和CoolStep™(电流节能控制).所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™(电流节能控制)SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop™
主要参数
Flange NEMA | 17 |
Flange | 42mm |
Holding Torque | 35Ncm |
Motor Supply | 6…28V |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
TMCL™ | Yes |
CANopen | |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 42mm |
Height | 42mm |
Length | 50mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.13 Rev 1.03
- TMCL Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.03
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.02
软件
- TMCL Firmware V1.13
- TMCL Firmware V1.00
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
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