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精密运动控制 · 芯片与方案

TMCM-1640

单轴 BLDC 伺服模块 · TRINAMIC / ADI

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TMCM-1640 产品图

简介

TMCM-1640 是一款用于无刷直流电机应用的紧凑型单轴控制器/驱动模块。该器件每相可输出高达 7A 峰值电流(需配合良好散热),连续输出功率为 100W。TMCM-1640 适用于 12...28.5V 供电电压。根据换相模式的不同,TMCM-1640 可实现速度和/或位置控制以及磁场定向控制。该模块既可独立运行,也可通过串行接口(RS485、USB),使用 Trinamic 运动控制语言 TMCL 进行远程控制。您只需准备一个电源,再配合 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形界面支持快速设置和直接模式命令,以图表形式实时监视运行状态,并可记录和存储数据。更多 TMCL-IDE 相关信息。特殊功能:先断后通、短路检测、斜率控制、电流检测。

主要参数

Axes 1
Motor Supply 14.5…28.5V
Phase Current, RMS 5.0A
Microsteps —
a/b/n incremental Yes
RS485 Yes
USB Yes
Digital Hall Yes
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
break before make Yes
short detection Yes
slope control Yes
Current Sense Yes
Width 42mm
Length 42mm
Height 15mm
short detection(短路检测) Yes
产品状态 量产
轴 1
电压 14.5…28.5V
相电流RMS 5.0A
TMCL Y
RS485(组2) Y
A/B/Z Y
霍尔 Y
USB(组2) Y
产品说明与原始资料

TMCM-1640

TMCM-1640

简介

TMCM-1640是一款用于无刷直流电机应用的紧凑型单轴控制器/驱动器模块。该设备可以提供高达7A峰值每相电机(适当散热)和连续输出功率为100W。TMCM-1640是为12…28.5V的电源电压。取决于换向模式的TMCM-1640工作速度和/或位置以及磁场定向控制。该模块可用于独立操作或通过串行接口(RS485,USB)使用Trinamic运动控制语言进行远程控制TMCL.所有你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:break before make、short detection(短路检测)、slope control、Current Sense

主要参数

Axes 1
Motor Supply 14.5…28.5V
Phase Current, RMS 5.0A
Microsteps
a/b/n incremental Yes
RS485 Yes
USB Yes
Digital Hall Yes
TMCL™ Yes
trapezoidal Yes
break before make Yes
short detection(短路检测) Yes
slope control Yes
Current Sense Yes
Width 42mm
Length 42mm
Height 15mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.06

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V2.11 Rev 2.07
  2. TMCL Firmware Manual FW V2.09 Rev 2.05
  3. TMCL Firmware Manual FW V2.08 Rev 2.04
  4. TMCL Sample Script V2.09
  5. TMCL Sample Script V2.08
  6. TMCL Sample Script V2.06
  7. TMCL Sample Script V2.05
  8. TMCL Sample Script V2.02

软件

  1. Firmware V2.10
  2. Firmware V2.09
  3. Firmware V2.08
  4. Firmware V2.06
  5. Firmware V2.05
  6. Firmware V2.02

Drawings

  1. TMCM-1640 STEP File

产品变更声明

  1. PCN-2020-02-01 Firmware V2.10
  2. PCN-2018-03-03 Firmware V2.09
  3. PCN-2013-08-30 Firmware V2.06
  4. PCN-2018-05-01 Hardware

原理图 / 引脚

资料下载

产品规格书