TMCM-1630-4U
简介
TMCM-1630是一款用于无刷直流电机应用的紧凑型单轴控制器/驱动器模块。该设备可以提供高达14A峰值每相电机（适当散热）和150…300W的连续输出功率。TMCM-1630是为15…48V的电源电压。根据换向模式的TMCM-1630与速度和/或位置控制工作。该模块可用于独立操作或通过串行接口RS232进行远程控制，也可选配使用Trinamic运动控制语言的RS485/USBTMCLTMCM-1630与Trinamic的基板BB-163x兼容。您只需启动一个电源和Trinamic的免费易用TMCL-IDE即可。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：break before make、short detection（短路检测）、slope control、Current Sense
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 14.5…55V |
| Phase Current, RMS | 10.0A |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | |
| RS232 | |
| Digital Hall | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| break before make | Yes |
| short detection（短路检测） | Yes |
| slope control | Yes |
| Current Sense | Yes |
| Width | 92mm |
| Length | 50mm |
| Height | 14mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V2.09 Rev 2.06
- TMCL Firmware Manual FW V2.08 Rev 2.04
- Setup information
- Sample TMCL Scripts V2.09
- Sample TMCL Scripts V2.08