TMCM-1636-48V-TMCL
简介
TMCM-1636是一个单轴伺服驱动器，用于三相无刷直流电机和直流电机，最大功率约为1000W，在+24V或+48V下运行。它提供了一个CAN&UART接口，可与TMCL或CANopen协议进行通信。TMCM-1636支持各种位置反馈选项：2x增量正交编码器、模拟编码器、数字霍尔传感器、基于绝对SPI和SSI的编码器。固件和硬件的定制有可能。好吧你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：FOC、position mode
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 12…60V |
| Phase Current, RMS | 20.0A |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| SPI | Yes |
| SSI | Yes |
| GPIO | Yes |
| Digital Hall | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| CANopen | |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| Width | 45mm |
| Length | 90mm |
| Height | 18mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CANopen Firmware Manual for Firmware V1.12 Rev V1.02
- CANopen Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.12 Rev V1.02
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.09 Rev V1.01
软件
- CANopen Firmware V1.12 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.12
- TMCL Sample Scripts V1.12
- CANopen and TMCL Firmware V1.09 (hex and EDS file)