TMCM-142
简介
该TMCM-142是一个高性能的单轴2相步进电机控制器和驱动器编码器反馈。它提供了一个快速和坚固的安装铝U形型材。集成的TMC457运动控制器在微步进（高达1024）和最大速度（集成同步）方面提供了卓越的性能™ 避免共振），实时S形或线性斜坡计算和编码器反馈支持（用EasyPID在硬件上关闭环路™ 所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial Featuresmicrostep表
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 18…78.5V |
| Phase Current, RMS | 5.0A |
| Microsteps | 1…2048 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS422 | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| advanced S-shaped | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| microstep table | Yes |
| Width | 76mm |
| Length | 70mm |
| Height | 33mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V4.17 Rev 1.05
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.18 Rev 2.00
- Position Connectors
软件
- Firmware V4.48
- Firmware V4.45
- Firmware V4.42
- Firmware V4.39
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)