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精密运动控制 · 芯片与方案

MONOpack 2 V2

单轴步进电机模块 · TRINAMIC / ADI

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MONOpack 2 V2 产品图

简介

MONOpack 2 V2 是一款高度集成的步进电机控制单元,采用小巧坚固的外壳,可提供高电机功率与动态性能。多种控制接口和协议可为各类应用提供简便的远程控制或独立运行功能。可选的增量式编码器反馈和多项保护功能使驱动器更加可靠。在软件和电流设置方面,新款 MONOpack 2 与旧款 MONOpack 和 MONOpack LT 完全兼容,同时提供多项增强功能。最新的 V2 版本符合 ROHS,并新增“避免共振的高速特性”。上手只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE,即可完成设置、直接模式命令操作、实时图形监视与数据记录。主要特性:StallGuard。

主要参数

Axes 1
Motor Supply 12…48V
Phase Current, RMS 3.5A
Microsteps 406
CAN Yes
RS422 Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
TMCL™ Yes
S-shaped Yes
StallGuard™ Yes
Width 130mm
Length 132mm
Height 45mm
StallGuard™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
产品状态 量产
轴 1
电压 12…48V
相电流RMS 3.5A
TMCL Y
RS485(组2) Y
Step/Dir(组2) Y
CAN(组2) Y
RS422(组2) Y
产品说明与原始资料

MONOpack 2 V2

MONOpack 2 V2

简介

MONOpack 2 V2是一个高度集成的步进电机控制器单元,位于一个小巧坚固的外壳中。它提供了高电机功率和动力。各种控制接口和协议为所有目的提供了一种简单的远程控制或独立功能。它的可选增量编码器反馈和许多保护功能使驱动器非常依赖和稳定可靠。在在软件和当前设置方面,新的MONOpack 2与旧的MONOpack和MONOpack LT完全兼容,同时提供了许多增强功能特点最新版本V2符合ROHS标准,并有一个新的“共振”避免使用“高速特性”,您只需启动一个电源和Trinamic的免费易用TMCL-IDE即可。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:StallGuard™(无传感器失速检测和机械负载测量)

主要参数

Axes 1
Motor Supply 12…48V
Phase Current, RMS 3.5A
Microsteps 406
CAN Yes
RS422 Yes
RS485 Yes
Step/Dir Yes
TMCL™ Yes
S-shaped Yes
StallGuard™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
Width 130mm
Length 132mm
Height 45mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

用户手册

  1. Hardware Manual Rev 1.04

软件

  1. Mono control 2.exe
  2. Firmware V2.26
  3. Firmware TMCL V3.36

原理图 / 引脚

资料下载

Documentation