简介
TMCM-1276 是一款易于使用的智能步进电机驱动模块。该模块通过 CAN 总线接口进行控制，提供 TMCL 和 CANopen 两种固件选择。TMCM-1276 具备用于绝对静音电机控制的 StealthChop、用于高速步进电机换相的 SpreadCycle、带 SixPoint 运动斜坡的全集成硬件运动控制器，以及 StallGuard2 和 CoolStep。您只需准备一个电源，再配合 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形界面支持快速设置和直接模式命令，以图表形式实时监视运行状态，并可记录和存储数据。更多 TMCL-IDE 相关信息。特殊功能：CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2、StealthChop。
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
10…30V |
| Phase Current, RMS |
3.0A |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| Analog Hall |
Yes |
| CAN |
Yes |
| TMCL™ |
— |
| CANopen |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
60mm |
| Length |
60mm |
| Height |
13mm |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
| 轴 |
1 |
| 电压 |
10…30V |
| 相电流RMS |
3.0A |
| CANopen（组2） |
Y |
| A/B/Z |
Y |
| 霍尔 |
Y |
| CAN（组2） |
Y |
产品说明与原始资料
TMCM-1276-CANopen
简介
TMCM-1276是一款易于使用的智能步进电机驱动器模块模块通过CAN总线接口控制，并带有两个固件选项–TMCL和CANopen。MCM-1276 具有用于绝对静音电机控制的 StealthChop™、用于高速步进电机换向的 SpreadCycle™（高精度斩波算法）、具有 SixPoint™ 运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器，以及 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和 CoolStep™（电流节能控制）。
所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
10…30V |
| Phase Current, RMS |
3.0A |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| Analog Hall |
Yes |
| CAN |
Yes |
| TMCL™ |
|
| CANopen |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
60mm |
| Length |
60mm |
| Height |
13mm |
| 产品状态 |
量产 |
下载
产品规格书
- Hardware Manual Rev 1.02
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.13 Rev 1.03
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.00
软件
- TMCL Firmware V1.13
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
Drawings
- TMCM-1276 STEP-File
资料下载
