简介
TMCM-1241 是一款用于两相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板，电机线圈电流最高 3A RMS（峰值 4.3A）。它支持线性斜坡和独特的 SixPoint 斜坡。该板载有 SensOstep 编码器，并支持连接外部（增量 A/B）编码器。对于仅作驱动的应用，TMCM-1241 提供光隔离的 Step/Direction 输入。您只需准备一个电源，再配合 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE 即可开始使用。该图形界面支持快速设置和直接模式命令，以图表形式实时监视运行状态，并可记录和存储数据。更多 TMCL-IDE 相关信息。特殊功能：CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2、StealthChop。
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
10…30V |
| Phase Current, RMS |
3.0A |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| CAN |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| Step/Dir |
Yes |
| USB |
Yes |
| GPIO |
Yes |
| SensOstep™ |
Yes |
| TMCL™ |
— |
| CANopen |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
37mm |
| Length |
37mm |
| Height |
11mm |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
| 轴 |
1 |
| 电压 |
10…30V |
| 相电流RMS |
3.0A |
| CANopen（组2） |
Y |
| RS485（组2） |
Y |
| Step/Dir（组2） |
Y |
| SensOstep™（组2） |
Y |
| A/B/Z |
Y |
| USB（组2） |
Y |
| GPIO（组2） |
Y |
| CAN（组2） |
Y |
产品说明与原始资料
TMCM-1241-CANopen
简介
TMCM-1241是一个单轴电机控制器/驱动板，用于2相双极步进电机，电机线圈电流高达3A RMS（4.3A峰值）。它支持线性斜坡和独特的SixPoint™ 斜坡。它提供板载SensOstep编码器，此外，支持连接外部（增量A/B）编码器。对于驾驶员专用应用，TMCM-1241提供光学隔离的步进/方向输入。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
10…30V |
| Phase Current, RMS |
3.0A |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| CAN |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| Step/Dir |
Yes |
| USB |
Yes |
| GPIO |
Yes |
| SensOstep™ |
Yes |
| TMCL™ |
|
| CANopen |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
37mm |
| Length |
37mm |
| Height |
11mm |
| 产品状态 |
量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
- Hardware Manual Rev 1.21
用户手册
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21
软件
- TMCL Firmware V1.44
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
Drawings
- STEP-File V10
原理图 / 引脚
资料下载
