TMCM-1240-TMCL
简介
TMCM-1240是一个用于2相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板。它支持SixPoint™除线性斜坡外的斜坡。TMCM-1240能够驱动高达2A RMS的电机电流，并设计用于10…30V直流电源电压的工作电压。该设备提供了一个Step/Dir接口，一个集成的SensOstep™ 编码器和支持外部编码器。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 2.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| SensOstep™ | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| CANopen | |
| SixPoint™ | Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 37mm |
| Length | 37mm |
| Height | 11mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev 1.02
- TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev 1.00
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.00
软件
- TMCL Firmware V1.45
- TMCL Firmware V1.43
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)