简介
TMCM-1210 是一款单轴步进电机控制器/驱动器模块，具备无传感器负载相关电流控制。该器件采用 Trinamic StallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™ 斩波和 StealthChop™ 技术，具有 SixPoint™ 斜坡发生器，每相可驱动高达 0.7A（RMS）电流（需适当散热），设计工作电压为 7...30V。器件提供 RS485 接口，集成协议处理器提供高级 TMCL 通信。特性包括 CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™ 和 StealthChop™。
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
7…30V |
| Phase Current, RMS |
0.6A |
| Microsteps |
1…256 |
| RS485 |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| trapezoidal |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
20mm |
| Length |
20mm |
| Height |
9mm |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
产品说明与原始资料
TMCM-1210
简介
TMCM-1210是一个单轴步进电机控制器/驱动器模块，具有无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2供电™，CoolStep™（电流节能控制）、，撒布循环™ 斩波和隐身斩波™ 技术和六点™ 斜坡发电机。TMCM-1210每相可驱动高达0.7A（RMS）的电流（适当散热）。它的设计工作电压为7…30V。该设备提供RS485接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
7…30V |
| Phase Current, RMS |
0.6A |
| Microsteps |
1…256 |
| RS485 |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| trapezoidal |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
20mm |
| Length |
20mm |
| Height |
9mm |
| 产品状态 |
量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
- Hardware Manual Rev 0.93
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.12 Rev 1.01
软件
- Firmware V1.12
Drawings
- TMCM-1210 STEP-File
产品变更声明
- PCN 2018-10-03 TMCL Firmware V1.12
原理图 / 引脚
资料下载
