TMCM-1141
简介
TMCM-1141是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™，CoolStep™（电流节能控制）、 和伸展周期™ 斩波技术和梯形斜坡发电机。TMCM-1141设计用于线圈电流高达1.1A RMS（低电流范围，可编程）或2.0A RMS（高电流范围，自硬件版本1.3以来可编程的新附加范围）。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485，USB，S/D接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesMicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 9…28V |
| Phase Current, RMS | 2.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Width | 37mm |
| Length | 37mm |
| Height | 12mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual Revision V1.10 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.09 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.42
- TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.35
- TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware V1.24
软件
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
- TMCL Firmware V1.42
- TMCL Firmware V1.35
- TMCL Firmware V1.24
- TMCL Firmware V1.21
- TMCL Firmware V1.20