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精密运动控制 · 芯片与方案

TMCC160-EVAL

接口与连接板 · TRINAMIC / ADI

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TMCC160-EVAL 产品图

简介

TMCC160-EVAL 既是 TMCC160-LC MotionCookie™ 集成伺服控制器微系统的参考设计,也是其评估平台,该板可独立使用。TMCC160-EVAL 还可与 TMC8460-EVAL 组合,构成基于 EtherCAT 的伺服控制器;所有信号均可通过 Eselsbrücke 连接器上的探针测量。仅需电源和免费易用的 TMCL-IDE 即可开始,支持直接模式指令、图形化实时监控与数据记录,所有设置均可导出用于自有固件项目。

主要参数

Motor Supply 7…24V
Phase Current, RMS 10.0A
Microsteps —
a/b/n incremental Yes
Analog Hall Yes
CAN Yes
RS232 Yes
RS485 Yes
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMCC160-EVAL

TMCC160-EVAL

简介

TMCC160-EVAL是TMCC160-LC的一个参考设计和评估平台MotionCookie™ 集成伺服控制器微系统。可以使用该板独立.TMCC160-EVAL还可以与TMC8460-EVAL结合作为基于EtherCAT的伺服系统控制器。用于诊断时,所有信号都可以通过Eselsbrücke上的探针访问连接器。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。

主要参数

Motor Supply 7…24V
Phase Current, RMS 10.0A
Microsteps
a/b/n incremental Yes
Analog Hall Yes
CAN Yes
RS232 Yes
RS485 Yes
产品状态 量产

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产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.00

用户手册

  1. Hardware Manual HW V1.10 Rev 1.02
  2. Firmware Manual FW V2.11 Rev 1.01
  3. Firmware Manual FW V2.09 Rev 1.00
  4. TMCC160 BOM V12

Drawings

  1. EAGLE Files V1.2
  2. Layout Data (PDF) V1.2

软件

  1. TMCL Firmware V2.11
  2. TMCL Firmware V2.09
  3. Sample TMCL scripts V2.11
  4. Sample TMCL scripts V2.09
  5. TMCC160 - CoE EDS

产品应用笔记

  1. Application Note 055 - How to run TMCC160 and TMC8462 with TwinCAT3
  2. Application Note 055 - How to run TMCC160 and TMC8462 with TwinCAT3 (Chinese Version)

资料下载

Datasheet
产品规格书