简介
TMC2130-EVAL 可评估 TMC2130 的全部功能。TMC2130-EVAL-KIT 套件包含一块 Landungsbrücke MCU 板、一块 Eselsbrücke 桥接板和一块 TMC2130-EVAL 驱动板，只需数分钟即可快速简便地让电机转起来，同时仍可完整访问所有寄存器、全部功能和诊断信息。为便于诊断，MCU 与 TMC2130 之间的所有信号均可通过 Eselsbrücke 桥接板上的探针测量。为便于移植到自有处理器平台，MCU 板可以断开。开始使用只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE。该图形界面可快速完成设置，支持在直接模式下使用命令，以图表形式实时监视运行行为，并可记录和保存数据。所有设置均可导出用于自己的固件项目。更多关于 TMCL-IDE 的信息。主要特性：微步表、MicroPlyer、CoolStep、被动制动、短路检测、SpreadCycle、堵转检测、StallGuard2、StealthChop
主要参数
| Motor Supply |
4.75…46V |
| Phase Current, RMS |
0.96A |
| Microsteps |
1…256 |
| SPI |
Yes |
| Step/Dir |
Yes |
| microstep table |
Yes |
| MicroPlyer™ |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| passive braking |
Yes |
| short detection |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| Stall detection |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| passive braking（被动制动） |
Yes |
| short detection（短路检测） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| Stall detection(失速检测) |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
产品说明与原始资料
TMC2130-EVAL
简介
TMC2130-EVAL 允许您探索TMC2130的所有功能。
TMC2130-EVAL-KIT 是一组 MCU 板Landungsbruecke、Eselsbruecke桥接板和 TMC2130-EVAL 驱动板。它允许在几分钟内快速简单地启动以使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器的完全访问以及完整的功能和诊断。
对于诊断，MCU 和 TMC2130 之间的所有信号都可以通过 Eselsbruecke 桥板上的探针访问。为了简化向您自己的处理器平台的传输，可以断开 MCU 板。
您只需一个电源和 Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。此图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监控以图形形式显示的实时行为，并记录和存储数据。所有设置都可以简单地为您自己的固件项目导出。
关键技术：microstep table、MicroPlyer™（微步插值器）、ChopSync™（一种斩波模式）、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Motor Supply |
4.75…46V |
| Phase Current, RMS |
0.96A |
| Microsteps |
1…256 |
| SPI |
Yes |
| Step/Dir |
Yes |
| microstep table |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| passive braking（被动制动） |
Yes |
| short detection（短路检测） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| Stall detection(失速检测) |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
下载
产品规格书
- TMC2130 datasheet
Drawings
- EAGLE Files V1.3
- GERBER Files V1.3
- Layout Data V1.3
Additional Resources
- Blog article: How to drive a stepper motor closed-loop with your Adruino Uno using a TMC4361-EVAL + TMC2130-EVAL
资料下载
