简介
底板 BB-163x 配合 TMCM-1630 或 TMCM-1633 驱动模块,即可构成可立即使用的 BLDC 电机驱动单元。该板集成速度控制与转矩(电流)控制,并支持基于霍尔传感器的定位模式。位置分辨率取决于电机,标准 8 极电机对应电机轴分辨率 15 度。模块可独立运行,也可通过 RS232、CAN、RS485 或 USB(取决于所用模块)远程控制。所有重要信号与电源线均可方便连接:电机、电源和霍尔传感器采用螺钉端子,主机接口采用专用连接器。板上另有两个电位器用于调节转矩和速度,并可通过 10 针排针连接增量式编码器。
主要参数
| Motor Supply |
12…55V |
| Phase Current, RMS |
— |
| Microsteps |
— |
| a/b/n incremental |
Yes |
| CAN |
Yes |
| RS232 |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| USB |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
产品说明与原始资料
BB-163x
简介
基板BB-163x允许使用TMCM-1630驱动模块或TMCM-1633驱动模块构建一个随时可用的无刷直流电机驱动单元。它集成了速度和扭矩(通过电流)控制以及基于霍尔传感器的定位模式。位置分辨率取决于电机,即标准8极电机的电机轴分辨率为15度。这个模块可用于独立操作,也可通过RS232、can、RS485或USB(取决于所用模块)进行远程控制。所有重要的信号和电源线都可以方便地连接。对于电机、电源和霍尔传感器,提供螺丝端子,对于主机接口提供专用连接器。底板有两个电位计来调节扭矩和速度。增量编码器可以连接在10针头连接器上。
主要参数
| Motor Supply |
12…55V |
| Phase Current, RMS |
|
| Microsteps |
|
| a/b/n incremental |
Yes |
| CAN |
Yes |
| RS232 |
Yes |
| RS485 |
Yes |
| USB |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
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用户手册
- Hardware Manual Rev 1.00
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