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精密运动控制 · 芯片与方案

TMC8460-EVAL

接口与连接板 · TRINAMIC / ADI

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TMC8460-EVAL 产品图

简介

TMC8460-EVAL 可评估 TMC8460-BI 的全部功能。TMC8460 是一款 EtherCAT 从站控制器 IC,集成无抖动的实时运动控制外设;该评估板可在数分钟内让电机运转,同时提供对所有寄存器的完整访问、完整功能与诊断,MCU 与 TMC8460 之间的所有信号均可通过 Eselsbrücke 桥接板上的探针测量。其通信硬件经大量互操作测试,与现有 Beckhoff EtherCAT 从站控制器 100% 兼容;仅需电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE 即可开始,支持直接模式指令、图形化实时监控与数据记录,所有设置均可导出用于自有固件项目。

主要参数

Motor Supply —
Phase Current, RMS —
Microsteps —
a/b/n incremental Yes
EtherCAT® Yes
PWM Yes
SPI Yes
Step/Dir Yes
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMC8460-EVAL

TMC8460-EVAL

简介

TMC8460-EVAL允许您浏览TMC8460-BI的所有功能。TMC8460是一个EtherCAT从控制器集成电路,无抖动实时运动控制外围设备TMC8460-EVAL板允许在几分钟内快速简单地启动,使您的电机转动,同时仍然提供对所有寄存器的完全访问和完整的功能和功能诊断。用于诊断,MCU和TMC8460之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥上的探针访问董事会实现广泛的互操作性,通过广泛的互操作性,TMC8460通信硬件已被验证为与现有Beckhoff EtherCAT从控制器100%兼容测试。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。更多关于TMCL-IDE

主要参数

    Motor Supply
    Phase Current, RMS
    Microsteps
    a/b/n incremental Yes
    EtherCAT® Yes
    PWM Yes
    SPI Yes
    Step/Dir Yes
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC8460 Datasheet
  2. TMC8460-EVAL Datasheet

用户手册

  1. TMC8460-EVAL BOM V1.3

Drawings

  1. EAGLE Files V1.3
  2. GERBER Files V1.3
  3. Layout Data (PDF) V1.3

产品应用笔记

  1. Application Note 054 - EtherCAT using realtime TC3

软件

  1. TMC8460-EVAL device emulation
  2. TMC8460-ECAD
  3. Trinamic Evaluation Board
  4. Startrampe Firmware for TMC846x
  5. Landungsbrücke Firmware for TMC846x

资料下载

Documentation
用户手册