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精密运动控制 · 芯片与方案

TMC6100-EVAL

接口与连接板 · TRINAMIC / ADI

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TMC6100-EVAL 产品图

简介

TMC6100-EVAL 可让您探索 TMC6100-LA 的全部功能。TMC6100+TMC4671-EVAL-KIT 套件包含一块 Landungsbrücke MCU 板、两块 Eselsbrücke 桥接板、一块 TMC4671-EVAL 运动控制板以及一块 TMC6100-EVAL 驱动板。此外建议使用 USB 适配器实现实时监控接口(RTMI):USB-2-RTMI。EVAL-KIT 搭配 USB-2-RTMI 可在几分钟内快速简单地让电机转起来,同时仍可完全访问所有寄存器并具备完整功能与诊断能力。为便于诊断,MCU 与 TMC6100 之间的所有信号均可在桥接板上用探头测量。TMC6100-EVAL 可配合或不配合 Landungsbrücke MCU 板使用。完整示例代码可在 Trinamic 技术访问包 TTAP 中获取。开始使用只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE:该图形界面可快速完成配置,支持直接模式下的指令操作,以图表形式实时监控运行状态,并可记录和保存数据,所有设置均可直接导出用于自有固件项目。更多关于 TMCL-IDE 的信息。特殊功能:先断后通。

主要参数

Motor Supply 12…48V
Phase Current, RMS —
Microsteps —
PWM Yes
SPI Yes
break before make Yes
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMC6100-EVAL

TMC6100-EVAL

简介

TMC6100-EVAL允许您探索TMC6100的所有功能-洛杉矶TMC6100+TMC4671-EVAL-KIT是一组MCU板Landungsbrücke,两个Eselsbrücke桥板,一个TMC4671-EVAL运动控制器板和一个TMC6100-EVAL驱动器董事会此外,我们建议使用USB适配器进行实时监控接口(RTMI):USB-2-RTMI。那个EVAL-KIT+USB-2-RTMI允许在几分钟内快速简单地启动,使您的电机转动,同时还提供对所有寄存器和端口的完全访问全功能和诊断。用于诊断时,MCU和TMC6100之间的所有信号都可以通过桥板上的探头访问。TMC6100-EVAL可与或不与Landungsbrücke MCU板一起使用。可在Trinamics技术访问包中找到完整的示例代码好的,好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。更多关于TMCL IDE的特殊功能在制作之前就要进行break

主要参数

    Motor Supply 12…48V
    Phase Current, RMS
    Microsteps
    PWM Yes
    SPI Yes
    break before make Yes
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC6100 Datasheet

用户手册

  1. User Manual Rev 1.00

Drawings

  1. Design Files

资料下载

Datasheet
Documentation
Drawings
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用户手册