简介
TMC6100-EVAL 可让您探索 TMC6100-LA 的全部功能。TMC6100+TMC4671-EVAL-KIT 套件包含一块 Landungsbrücke MCU 板、两块 Eselsbrücke 桥接板、一块 TMC4671-EVAL 运动控制板以及一块 TMC6100-EVAL 驱动板。此外建议使用 USB 适配器实现实时监控接口(RTMI):USB-2-RTMI。EVAL-KIT 搭配 USB-2-RTMI 可在几分钟内快速简单地让电机转起来,同时仍可完全访问所有寄存器并具备完整功能与诊断能力。为便于诊断,MCU 与 TMC6100 之间的所有信号均可在桥接板上用探头测量。TMC6100-EVAL 可配合或不配合 Landungsbrücke MCU 板使用。完整示例代码可在 Trinamic 技术访问包 TTAP 中获取。开始使用只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE:该图形界面可快速完成配置,支持直接模式下的指令操作,以图表形式实时监控运行状态,并可记录和保存数据,所有设置均可直接导出用于自有固件项目。更多关于 TMCL-IDE 的信息。特殊功能:先断后通。
主要参数
| Motor Supply |
12…48V |
| Phase Current, RMS |
— |
| Microsteps |
— |
| PWM |
Yes |
| SPI |
Yes |
| break before make |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
产品说明与原始资料
TMC6100-EVAL
简介
TMC6100-EVAL允许您探索TMC6100的所有功能-洛杉矶TMC6100+TMC4671-EVAL-KIT是一组MCU板Landungsbrücke,两个Eselsbrücke桥板,一个TMC4671-EVAL运动控制器板和一个TMC6100-EVAL驱动器董事会此外,我们建议使用USB适配器进行实时监控接口(RTMI):USB-2-RTMI。那个EVAL-KIT+USB-2-RTMI允许在几分钟内快速简单地启动,使您的电机转动,同时还提供对所有寄存器和端口的完全访问全功能和诊断。用于诊断时,MCU和TMC6100之间的所有信号都可以通过桥板上的探头访问。TMC6100-EVAL可与或不与Landungsbrücke MCU板一起使用。可在Trinamics技术访问包中找到完整的示例代码好的,好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。更多关于TMCL IDE的特殊功能在制作之前就要进行break
主要参数
| Motor Supply |
12…48V |
| Phase Current, RMS |
|
| Microsteps |
|
| PWM |
Yes |
| SPI |
Yes |
| break before make |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
下载
产品规格书
- TMC6100 Datasheet
用户手册
- User Manual Rev 1.00
Drawings
- Design Files
资料下载