简介
TMC5161-EVAL 可让您探索 TMC5161-AA 的全部功能。TMC5161-EVAL-KIT 套件包含一块 Landungsbrücke MCU 板、一块 Eselsbrücke 桥接板和一块 TMC5161-EVAL 驱动板。只需几分钟即可快速简单地让电机转起来，同时仍可完全访问所有寄存器并具备完整功能与诊断能力。为便于诊断，MCU 与 TMC5161 之间的所有信号均可在 Eselsbrücke 桥接板上用探头测量。为简化向自有处理器平台的迁移，MCU 板可断开。开始使用只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE：该图形界面可快速完成配置，支持直接模式下的指令操作，以图表形式实时监控运行状态，并可记录和保存数据，所有设置均可直接导出用于自有固件项目。更多关于 TMCL-IDE 的信息。特殊功能：DcStep™、速度模式、MicroPlyer™、CoolStep™、被动制动、SpreadCycle™、堵转检测、StallGuard2™、StealthChop2™。
主要参数
| Motor Supply |
8…40V |
| Phase Current, RMS |
3.5A |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| SPI |
Yes |
| Step/Dir |
Yes |
| UART |
Yes |
| DcStep™ |
Yes |
| velocity mode |
Yes |
| MicroPlyer™ |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| passive braking |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| Stall detection |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop2™ |
Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| passive braking（被动制动） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| Stall detection(失速检测) |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） |
Yes |
| 产品状态 |
暂停 |
产品说明与原始资料
TMC5161-EVAL
简介
TMC5161-EVAL允许您探索TMC5161的所有功能-AA.这个TMC5161-EVAL-KIT由一块MCU板、一块Eselsbrücke桥板和一块TMC5161-EVAL驱动板组成。它允许在短短几分钟内快速简单地启动，使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器的完全访问和完整的功能和功能诊断。用于诊断时，MCU和TMC5161之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问。为了简化向自己的处理器平台的传输，可以使用MCU板断开连接。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。更多关于TMCL IDE特殊功能DcStep™（负载相关的速度控制）、速度模式微放大器™CoolStep™（电流节能控制）、被动制动循环™Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| Motor Supply |
8…40V |
| Phase Current, RMS |
3.5A |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| SPI |
Yes |
| Step/Dir |
Yes |
| UART |
Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） |
Yes |
| velocity mode |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| passive braking（被动制动） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| Stall detection(失速检测) |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） |
Yes |
| 产品状态 |
暂停 |
下载
产品规格书
- TMC5161 Datasheet
用户手册
- User Manual Rev 1.01
- TMC5161-EVAL BOM V1.0
Drawings
- 3D Files V1.0
- CAD Files V1.0
- Fabrication Data V1.0
- Layout Data (PDF) V1.0
资料下载
