简介
TMC5072-EVAL 可让您探索 TMC5072-LA 的全部功能。TMC5072-EVAL-KIT 套件包含一块 Landungsbrücke MCU 板、一块 Eselsbrücke 桥接板和一块 TMC5072-EVAL 驱动板。只需几分钟即可快速简单地让电机转起来，同时仍可完全访问所有寄存器并具备完整功能与诊断能力。为便于诊断，MCU 与 TMC5072 之间的所有信号均可在 Eselsbrücke 桥接板上用探头测量。为简化向自有处理器平台的迁移，MCU 板可断开。开始使用只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE：该图形界面可快速完成配置，支持直接模式下的指令操作，以图表形式实时监控运行状态，并可记录和保存数据，所有设置均可直接导出用于自有固件项目。更多关于 TMCL-IDE 的信息。特殊功能：DcStep™、微步表、StallGuard2™、SpreadCycle™、StealthChop™、短路检测。
主要参数
| Motor Supply |
7…24V |
| Phase Current, RMS |
1.1A |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| SPI |
Yes |
| USB |
Yes |
| DcStep™ |
Yes |
| microstep table |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| short detection |
Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| short detection（短路检测） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
产品说明与原始资料
TMC5072-EVAL
简介
TMC5072-EVAL 允许您探索TMC5072-LA的所有功能。
TMC5072-EVAL-KIT 是一组 MCU 板Landungsbrücke、Eselsbrücke桥接板和 TMC5072-EVAL 驱动板。它允许在几分钟内快速简单地启动以使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器的完全访问以及完整的功能和诊断。
对于诊断，MCU 和 TMC5072 之间的所有信号都可以通过 Eselsbrücke 桥板上的探针访问。为了简化向您自己的处理器平台的传输，可以断开 MCU 板。
您只需一个电源和 Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。此图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监控以图形形式显示的实时行为，并记录和存储数据。所有设置都可以简单地为您自己的固件项目导出。
关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、microstep table、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop™、short detection（短路检测）
主要参数
| Motor Supply |
7…24V |
| Phase Current, RMS |
1.1A |
| Microsteps |
1…256 |
| a/b/n incremental |
Yes |
| SPI |
Yes |
| USB |
Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） |
Yes |
| microstep table |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| short detection（短路检测） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
下载
产品规格书
- TMC5072 Datasheet
Drawings
- EAGLE Files V1.0
- GERBER Files V1.0
- Layout Data (PDF) V1.0
软件
- UART Files V1.0
产品应用笔记
- AN039 - Arduino via Single Wire UART
资料下载
