TMC4671-EVAL
简介
TMC4671-EVAL允许您探索TMC4671的所有功能-洛杉矶TMC4671+TMC-UPS-10A70V-EVAL-KIT是一套由一块MCU板Landungsbrücke、两块Eselsbrücke桥板和一个TMC-UPS-10A70V-a-EVAL功率级以及一个TMC4671-EVAL驱动板组成的设备。此外，我们建议使用USB适配器进行实时监控接口（RTMI）：USB-2-RTMI。那个整套装置允许在几分钟内快速简单地启动，使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器的完全访问和完整的功能和诊断。对于诊断，MCU和TMC4671之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问。为了简化到您自己的处理器平台的传输，可以断开MCU板。您只需要启动一个电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。更多关于TMCL IDE如果您想看一个关于使用TMC4671驱动线性舞台的分步指南，请访问Trinamic的一位工程师在3篇文章中解释如何设置线性舞台，如何使用TMCL-IDE调整控制器，以及如何使固件适应您自己的项目。
关键技术：closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder
主要参数
| Motor Supply | |
| Phase Current, RMS | |
| Microsteps | |
| SPI | Yes |
| UART | Yes |
| closed loop control | Yes |
| FOC | Yes |
| position mode | Yes |
| velocity mode | Yes |
| dual encoder | Yes |
| 产品状态 | 量产 |
下载
产品规格书
用户手册
Drawings
产品应用笔记
- Application Note 025 - DC Motor Control with TMC4671
- Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning
- Application Note 053 - TMC4671 PI Tuning (Chinese Version)