0755-82557621 sales@chiplinkstech.com 周一至周五 9:00–18:00
精密运动控制 · 芯片与方案

TMC4361A-EVAL

接口与连接板 · TRINAMIC / ADI

量产 目录资料 供货请咨询
申请样品

TMC4361A-EVAL 产品图

简介

TMC4361A-EVAL 可让您探索 TMC4361A-LA 运动控制器的全部功能。它与一块 Landungsbrücke 接口板、一块 Eselsbrücke 转接板组成 TMC4361A-EVAL-KIT,可快速简便地让电机运转,同时仍可完整访问全部寄存器、功能与诊断信息。为便于诊断,MCU 与 TMC4361A 之间的所有信号均可在 Eselsbrücke 转接板上通过探针获取;MCU 板可断开,以简化向自有处理器平台的移植。使用编码器时请按原理图所示将 VIO 连接到编码器电源。由于 TMC4361A-EVAL 使用 Eselsbrücke 和 Landungsbrücke 的 SPI 接口,最佳做法是将该运动控制器与 TMC23x、TMC24x、TMC26x 或 TMC21x0-EVAL 等驱动评估板配合,以便快速测试与搭建。只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE 即可开始使用。

主要参数

Motor Supply —
Phase Current, RMS —
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
SPI Yes
SSI Yes
Step/Dir Yes
closed loop control Yes
DcStep™ Yes
ChopSync™ Yes
DcStep™(负载相关的速度控制) Yes
ChopSync™(一种斩波模式) Yes
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMC4361A-EVAL

TMC4361A-EVAL

简介

TMC4361A-EVAL允许您探索TMC4361A-LA运动控制器的所有功能。使用在TMC4361A-EVAL-KIT,这是一套一个Landungsbrücke接口板,一个Eselsbrücke连接器板和一个TMC4361A-EVAL板,它允许快速和简单的启动,使您的电机转动,同时仍然提供了所有寄存器的完全访问和完整的功能和功能诊断。用于诊断,MCU和TMC4361A之间的所有信号都可以通过Eselsbrücke桥接板上的探针访问。为了简化传输到自己的处理器平台,可以断开MCU板。要与编码器一起使用,请将VIO连接到编码器电源,如中所示示意图组件TMC4361A-EVAL使用Eselsbrücke和Landungsbrücke的SPI接口,最好将此运动控制器与TMC23x、TMC24x、TMC26x或TMC21x0 EVAL等驾驶员评估板结合使用,以进行快速测试和设置你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及记录和存储数据。所有设置都可以简单地导出为您自己的固件项目。

关键技术:closed loop control、DcStep™(负载相关的速度控制)、ChopSync™(一种斩波模式)

主要参数

Motor Supply
Phase Current, RMS
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
SPI Yes
SSI Yes
Step/Dir Yes
closed loop control Yes
DcStep™(负载相关的速度控制) Yes
ChopSync™(一种斩波模式) Yes
产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. TMC4361A Datasheet
  2. TMC4361A Datasheet - Chinese Version

Drawings

  1. EAGLE Files V1.0
  2. Layout Data (PDF) V1.0

Additional Resources

  1. Blog article: How to drive a stepper motor closed-loop with your Arduino Uno using a TMC4361-EVAL + TMC2130-EVAL

资料下载